エレシリンダー

２ｍｍ厚の革を 円の抜き型 で 打ち抜いてみました。

見事に丸く打ち抜けました。５０ｍｍの円が打ち抜けています。

エレシリンダーのテスト機を使用して革が打ち抜けるか  と問われまして、

わからなかったので、打ち抜き実験を行う事にしました。

まずは、打ち抜き型を押さえる為の平ポンチを製作します。

平ポンチをエレシリンダーテスト機にセットしました。

ＰＬＣプログラムを入れ動作確認、調整をして、圧着機が完成しました。構想通り作動しています。

電気配線接続後、操作するボタン等設置しました。後はＰＬＣのプログラムを作成し転送すれば、動くようになります。

操作スイッチ、エレシリンダー、カウンターとの電気配線の接続を行いました。

ターンテーブル選別機を使用して、不良ねじの判定が出来るか、確認を行います。

ターンテーブル選別機

良品、不良品のねじの形状をカメラで記録して、判定するための設定を行います。

ねじ判定OK

ねじ判定NG

良品と不良品のねじの判定が出来ました。

エレシリンダーを使用したカシメ加工機でスプリングピンの圧入加工を行います。

圧入の高さをタッチパネルに数値で入力します。

エレシリンダー入力タッチパネル

スプリングピンが倒れないようカラーで支えて圧入を開始します。

スプリングピン倒れサポート

問題なく圧入出来ました。

スプリングピン　圧入

ステンレスの波形スプリングピンを鉄材に圧入する作業で、ハンドプレスで圧入を試してみましたが、

かなりの力でレバーを引かなくてはならず、数をこなすには厳しい事がわかりました。

そこで、エレシリンダーでカシメ加工が出来るか検証（前回の記事参照）で、使用したカシメ加工機で圧入加工が出来ないか

確認する事にしました。

ダミーのブランクとスプリングピンに合わせたパンチを製作します。

圧入テスト　サンプル

カシメ加工機

スプリングピン支える治具も必要となり、製作します。

スプリングピン　パンチ

ブランクがレールを通して落ちる速度が速いと、ブランクの姿勢が崩れ後加工に問題が出る事がわかりました。そこで、搬送するスライダー自体に速度を落とさせるストッパーの役割を持たせる為の改造をおこないました。ファイバーセンサーを追加して信号を取り、プログラムを作成し直します。

搬送回転装置　改造

ファイバーセンサの追加